这首诗描绘了舟中人在雨中的心境与所见之景。首句“密雨声犹续，高天黯不开”以细腻的笔触勾勒出雨势之密，天空之暗，营造了一种沉闷压抑的氛围。接着，“忽看横野去，还作蔽江来”两句，通过动态的变化，展现了雨势的突然变化，从广阔的田野横扫而来，又仿佛要遮蔽整个江面，形象生动地表现了雨势的猛烈与壮观。
“水鸟拂舟健，溪猿啸侣哀”则转向对自然界的观察，水鸟在雨中轻盈地掠过船只，显得格外矫健；而溪边的猿猴则在雨中哀鸣，形成鲜明的对比，增加了画面的层次感和情感的丰富性。这两句通过动物的行为反衬出诗人内心的复杂情绪，既有对自然美景的欣赏，也有因舟行雨中的孤独与寂寞。
最后，“客愁多寂寞，北望正悠哉”表达了诗人内心的感慨。在舟行雨中的情境下，客人的愁绪被放大，感到无比的寂寞。然而，面对这样的环境，诗人却以一种悠然自得的态度去欣赏，表现出一种超脱的情怀。这种将个人情感与自然景观融合，既展现了诗人的情感世界，也体现了他对生活的独特见解和态度。
整体而言，这首诗通过对舟中对雨的细腻描绘，不仅展现了自然景象的壮丽与变幻，更深层次地反映了诗人内心的情感波动与思考，是一首富有意境和情感深度的作品。
