此诗描绘了一位使者在秋季乘船归来的情景，充满了浓郁的江南水乡风情。首联“使者乘秋泛画桡，重来不觉斗回杓”以动态的画面开篇，生动地展现了使者乘着装饰华丽的船，在秋日的江面上泛舟而行，时间仿佛静止，让人感受到一种超脱世俗的宁静与美好。
颔联“花明故国初啼鸟，人渡空江欲暮潮”进一步渲染了环境的氛围。花儿在故土上绽放，鸟儿初鸣，展现出一片生机勃勃的景象；人们在空旷的江面上渡过，夕阳西下，江潮涌动，构成了一幅宁静而又略带忧伤的画卷。这两句通过自然景观的变化，巧妙地表达了诗人对故乡的思念之情。
颈联“万里山川供笔札，一天风雨过金焦”则转而描写诗人的内心世界。他以广阔的山川为素材，以风雨为灵感，挥毫泼墨，创作出一幅幅壮丽的画卷。这里的“金焦”可能指的是金山和焦山，是长江下游著名的风景名胜区。这一联不仅展示了诗人的艺术才华，也暗示了他在面对自然美景时的创作激情和灵感。
尾联“孤帆摇曳垂杨里，知在芜城第几桥？”以一个细腻的特写镜头收束全诗。孤零零的船只在垂柳掩映中摇曳前行，似乎在寻找着某个特定的地点或人物。这既是对使者归来的具体描绘，也是对诗人内心情感的一种寄托。最后一句“知在芜城第几桥？”则留下了一丝悬念，引人遐想，让人回味无穷。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了一种超越时空的美感和对故乡的深深眷恋。它不仅是一幅生动的江南水乡图卷，更是诗人内心世界的真实写照，充满了诗意与哲思。
