这首诗描绘了诗人对春雷后竹子生长的期待与喜悦之情。首句“昨夜春雷始发声”，生动地展现了春雷初响的景象，预示着生机勃勃的春天即将来临。次句“翠鞭应有玉芽生”，巧妙地将新生的竹笋比喻为“翠鞭”和“玉芽”，既形象又富有诗意，表现了竹子在春雷的呼唤下破土而出的生机与活力。
接着，“老夫自笑衰年近”，诗人以自嘲的口吻表达了自己虽已年迈，但仍怀有童心，对自然界的生命力充满向往。最后，“尚欲阶庭看锦绷”，则直接表达了诗人希望在自家台阶前观赏到竹子成长的美景，体现了他对自然之美的热爱以及对生活细节的细腻感受。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对春天和自然生命的热爱与赞美，同时也流露出一种超然物外、淡泊名利的人生态度。
