此诗描绘了使臣清晨告别京城，前往德州的场景。首句“晓辞枫陛出瑶京”，以“枫陛”和“瑶京”渲染出京城的华美与庄严，使臣在晨光中离开，充满了仪式感。接着，“冠盖如云驻草亭”，形象地描绘了送行队伍的庞大与壮观，他们聚集在草亭前，为使臣送行。
“自爱玉堂多故旧，远劳金马到郊坰。”这两句表达了使臣对京城旧友的眷恋以及对即将远离京城的不舍。玉堂和金马分别代表了朝廷的高官和文人，使臣深知自己离开后将与这些故旧相隔遥远，心中难免生出离愁别绪。
“行厨只管传新酒，太史无烦奏德星。”这两句写出了送行的热烈气氛。行厨准备了新酒，宴席上欢声笑语不断；太史则无需奏报德星，因为此时此刻，所有的关注点都在这场盛大的送别上。
最后，“明日锦帆湾渚上，都门回首柳条青。”预示着使臣即将启程，他将在明日的水面上乘着锦帆，向着远方驶去。回望京城，只见柳条依旧青翠，象征着虽离别在即，但京城的美好记忆将永远留存于心。
整首诗通过细腻的笔触，展现了送别场景的庄重与深情，同时也流露出对未来的期待与憧憬。
