此诗描绘了官吏郑永中在公务之余，兴致勃勃地登临高楼，远眺美景的情景。诗中以“公馀乘兴步危楼”开篇，生动展现了诗人闲暇时的雅兴与情趣。接着，“十里如云翠欲流”一句，运用比喻手法，将远处的山色比作流动的翠云，形象地描绘出山川之美。
“多稼芃芃天外阔，平湖渺渺望中浮”两句，进一步扩展了视野，不仅有广袤的田野，还有平静的湖泊，展现了大自然的广阔与宁静。诗人通过“多稼”和“平湖”的描写，既表现了对农业丰收景象的赞美，也寄托了对社会和谐稳定的美好愿望。
“方忻民乐庭无讼，更听农歌岁有秋”则表达了诗人对百姓安居乐业、社会安宁的喜悦之情，以及对年年丰收的期待。这两句体现了诗人关心民生、向往和平的社会理想。
最后，“吏责已宽聊自得，待凭诗酒寓优游”表明了诗人面对官职的压力，能够自我解脱，通过诗歌和美酒来寻求心灵的慰藉与放松。这反映了宋代文人士大夫追求精神自由与生活艺术化的时代特征。
整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘和深邃的人文关怀，展现了宋代文人对美好生活的向往与追求，同时也体现了他们超脱世俗、寄情山水的精神境界。
