这首诗是宋代诗人王质所作的《送晁侍郎二首（其二）》。诗中描绘了诗人与友人分别时的复杂心情和对友人的深厚情感。
首句“昔欲全家托”，表达了诗人过去曾希望与友人共同承担生活的重担，寄寓了对友人深厚的信任与依赖。接下来的“今惟只影依”则转折道出如今友人离去，自己只能孤身一人面对生活，流露出孤独与失落的情绪。
“任从龟左顾，独自鹊南飞”两句运用了生动的比喻，以乌龟和喜鹊的行为来象征不同的人生态度。乌龟象征着谨慎与保守，喜鹊则代表着乐观与自由。诗人通过这一对比，表达了自己在友人离开后，虽然内心充满忧虑，但依然选择保持乐观的态度，勇敢地面对生活。
“灾浅谋三至，心危泣百挥”这两句进一步揭示了诗人内心的挣扎与痛苦。在友人离去后，诗人多次思考如何应对生活中的困难，内心充满了担忧与恐惧，以至于泪水如泉涌般无法遏制。
最后，“英豪天下少，不敢废依归”表达了诗人对友人的敬仰之情以及对友情的珍视。在诗人看来，像友人这样的英豪人物在世间并不多见，因此他不敢轻易放弃与友人的深厚情谊，即使面临再大的困难，也会坚持依靠友人，寻求支持与帮助。
整首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及在分别后的复杂心理状态，体现了友情的珍贵与力量。
