这首诗是对历史事件的反思和抒发。诗人通过描述秦穆公的错误决策及其忠臣的忠诚行为，表达了对历史人物的同情以及对忠义的赞美。
“误哉秦穆公，身没从三良。”一句直接点出秦穆公的失策，他信任的不是真正有才能的人，这反映了统治者的眼光问题和用人不当。"忠臣不违命，随躯就死亡"则写出了忠诚的臣子为了坚守自己的节操，不惜牺牲生命，展现了一种悲壮的情景。
“低头窥圹户，仰视日月光。”这两句生动地描绘了忠臣在囚狱中的境况，一方面是对现实的无奈，一方面也是对自由和光明的渴望。"谁谓此可处，恩义不可忘"表达了诗人认为即便是在困厄之中，也不应忘记君主与臣子的情谊。
最后，“路人为流涕，黄鸟鸣高桑。”则通过路人的感伤和黄鸟的鸣叫，增添了一种悲凉的气氛，强化了诗歌的情感色彩，同时也暗示了历史事件给人们带来的深远影响。
整首诗语言简洁有力，情感真挚，通过具体的历史人物和事件，抒发出了对忠义、节操的高度评价以及对人间冷暖的深刻洞察。
