这首诗描绘了一位诗人与友人分别时的场景，充满了自然与超脱的意境。首句“霜天仙梵夜沉沉”以霜天夜色为背景，营造出一种静谧而神秘的氛围，仿佛仙梵之音在夜空中回荡，引人入胜。次句“一笑相辞古洞阴”，生动地描绘了诗人与友人告别的情景，一个“笑”字，不仅表现了离别时的轻松与洒脱，也暗示了两人之间深厚的友情。
接下来的两句“收拾烟霞归竹簏，招邀明月出花林”，通过“烟霞”、“竹簏”、“明月”、“花林”等意象，展现了诗人对自然美景的热爱和对隐逸生活的向往。他将自然界的美好元素收集起来，仿佛是将大自然的精华带回家中，同时也邀请明月从花林中走出，与他一同欣赏这美好的夜晚，体现了诗人与自然和谐共处的境界。
“松间野鹤窥行迹，竹里清溪伴醉吟”这两句进一步深化了这种人与自然的互动关系。松树间，野鹤悄悄窥视着诗人的足迹，似乎在与他进行无声的交流；竹林深处，清溪潺潺，仿佛在陪伴诗人吟唱，营造出一种宁静而悠远的意境。这些细节描绘了诗人与自然界的亲密关系，以及他在自然中找到的精神慰藉。
最后，“君自还山我自去，白云出入本无心”表达了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自由生活的追求。无论是友人还是诗人自己，都将回归山林，如同白云般自由自在，不为尘世所拘束。这一句不仅展现了诗人对自然的热爱，也体现了他对自由与超脱生活的向往，以及对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与自然和谐共生的美好画面，以及对自由与超脱生活的向往，是一首充满哲思与情感的佳作。
