这首诗描绘了诗人对往昔在北园生活的怀念，充满了宁静与自然的和谐之美。首句“颇忆衡门下，幽居有北园”，开门见山，表达了诗人对过去隐居生活的深深怀念，衡门指的是简陋的住宅，此处暗含着对简单生活和自然环境的向往。
接着，“覆檐新竹嫩，满地刺梅繁”两句，通过细腻的笔触，展现了北园中生机勃勃的景象。新竹嫩绿，刺梅繁茂，不仅色彩鲜明，而且充满生命力，让人仿佛能感受到春天的气息和生长的力量。
“好友时来过，清琴每自援”则描绘了诗人与好友相聚，弹琴欢聚的场景，体现了人与人之间真挚的情感交流和精神上的愉悦。这里的“清琴”不仅指乐器，也象征着高雅的生活情趣和心灵的纯净。
最后，“齐民有要术，试验老农言”一句，可能是指诗人学习并实践农业知识，体现了对自然和生活的深刻理解与尊重。齐民之术是中国古代农业技术的总结，这里暗示诗人不仅享受自然，还致力于理解和利用自然规律。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人对过去生活的怀念以及对自然、友情和知识的珍视，充满了人文关怀和生活哲学的思考。
