这首诗描绘了一次深入洞穴的探险之旅，充满了神秘与玄妙的色彩。诗人以“高树猿啼乱水声”开篇，营造出一种幽静而略带凄凉的氛围，猿猴的啼叫声与流水的潺潺声交织在一起，仿佛引领读者踏入了一个远离尘嚣的世界。
“寻幽不觉洞中行”，随着探索的深入，诗人似乎迷失在了这神秘的洞穴之中，忘记了时间的流逝，全身心地沉浸在这片未知的领域里。接下来的两句，“骊龙宿处云常暗，羽客归时路自明”，运用了骊龙和羽客的意象，分别象征着深邃与超凡脱俗，表达了诗人对未知世界的好奇与向往，同时也暗示了在这神秘之地，即使在最黑暗的时刻，也总有光明指引着前行的道路。
“别后已迷丹灶火，回来犹认玉童名”，这两句诗描绘了诗人离开时的困惑与迷茫，以及归来时对过往经历的回忆与确认。丹灶火象征着修炼与追求，玉童则代表了仙界的使者或守护者，诗人通过这两者的对比，表达了对内心世界的探索与对超自然力量的信仰。
最后，“从今已去朝金阙，便隔人间五百生”一句，将诗人的思绪引向了更深远的境界。从今以后，他将以一种超越世俗的方式生活，仿佛已经跨越了五百个轮回，达到了一个全新的精神层面。整首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、神秘与超脱的深刻感悟，以及对自我超越的不懈追求。
