这首诗描绘了一幅皇帝出行的壮丽场景。"天子驭金根,蒲轮辟四门"表明了车辆的雄伟和力量,"五神趋雪至,双毂似雷奔"则形象地描述了车队前进时的迅猛与威严。"丹凤栖金辖,非熊载宝轩"中,“丹凤”可能指的是装饰华丽的车盖,而“非熊”则是对车辆轻盈稳健的一种比喻,"载宝轩"则突出了车上所承载的是珍贵之物。最后两句"无阶忝虚左,珠乘奉王言"展示了车队的排场庄重,以及车中人物对皇帝命令的服从和尊崇。
整首诗通过对车辆、马匹、装饰以及行进过程的细致描写,展现了古代皇权的威仪与壮观,同时也反映出作者李峤对于权力中心——皇帝及其仪仗队伍的赞美之情。