这首诗描绘了诗人傍晚时分投宿于圆通寺的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。
首联“野色苍苍远寺微，因闻钟梵起归依”，开篇即以苍茫的野外景色和远处隐约可见的寺庙，营造出一种静谧而深远的氛围。诗人听到寺庙传来的钟声和梵音，内心受到触动，产生了归依之感，表达了对宁静生活的向往。
颔联“僧閒正伴溪云返，客倦偏逢夕鸟飞”，进一步描绘了诗人与僧侣一同返回寺院的情景。在悠闲的僧侣陪伴下，诗人仿佛与自然融为一体，享受着返程的宁静。然而，夕阳西下，归巢的鸟儿纷飞，这一景象却让诗人感到一丝疲惫，增添了旅途的孤独与思乡之情。
颈联“一院燃灯通暗路，满空香雨沐尘衣”，描述了夜晚寺院内的景象。一盏盏灯火照亮了黑暗的道路，不仅为旅人指引方向，也温暖了诗人的心。空气中弥漫着香烟与雨水交织的香气，仿佛是大自然与宗教信仰的融合，洗净了诗人的尘世烦恼。
尾联“斋心愿学无生理，汉绶婴身叹迹非”表达了诗人内心的追求与反思。他渴望通过修行达到心灵的净化，追求超越物质世界的真理。然而，身为朝廷官员（“汉绶”象征官职），他感叹自己身陷世俗，无法完全实现内心的愿望，流露出对理想与现实之间矛盾的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、宗教以及个人内心世界的深刻思考，具有很高的艺术价值和思想深度。
