这首明代诗人皇甫汸的《寄故园兄弟》表达了诗人漂泊不定的生活状态和对故乡亲人的深深思念。首句“旅迹原无定”描绘了诗人行踪不定，居无定所的生涯，暗示了生活的艰辛与动荡。次句“尘躬且未宁”进一步强调内心的不平静，尘世纷扰尚未平息。
“心将齐塞马，梦屡到原鸰”运用了比喻，以边塞的马和原上的鹡鸰鸟来寄托思乡之情，表明诗人的心随着塞马的足迹而驰骋，梦境中频繁回到故乡与兄弟团聚。这里的“原鸰”象征着亲情的牵绊和对故乡的向往。
“世事吴宫草，年华楚水萍”借景抒怀，将世事比作吴宫的荒草，岁月如流水中的浮萍，暗示了人生的短暂和世事的变迁，流露出对时光流逝的感慨。
最后两句“从来堪洒泪，郭外是新亭”，直抒胸臆，表达了诗人面对眼前的一切，不禁悲从中来，泪水涟涟，因为故乡就在城郭之外的新亭，这引发了他对故土和亲人的深深怀念。
整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人身处异乡的孤独与对家乡的深深眷恋，具有浓厚的家国情怀。
