这首诗描绘了诗人过清流关时的情景和内心感受。首句以日常生活细节起笔，强调过阪牵驴、过关下车的谨慎，显示出旅途的艰辛。接着，诗人通过“同云蔽曾冈，积雪平丘墟”描绘出环境的恶劣，严冬的寒冷使得行客和童子都深感困苦，表达了对家人的思念。
诗人看到“稍见迟日升”，象征着希望的到来，但“轻冰犹在须”又提醒他路途尚险。他遥想家中病弱的母亲，自己身处困境，不禁感慨万分，决心振作前行，即使面临危险也不足惧。最后，他忧虑起家中亲人的温饱问题，表达了对家庭生活的深深挂念。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过旅途中的艰辛与对家人的牵挂，展现了诗人的责任感和孝心，具有浓厚的生活气息和人情味。
