这首诗描绘了诗人陪同友人严子善登高远望的情景。"寻云陟累榭"，通过"寻"和"陟"两个动词，展现出他们费力攀登多层楼阁的场景，暗示着旅程的艰辛和对高处景色的期待。"遐览以舒忧"，表达了通过远眺来排解内心忧虑的情感。
"皛皛天宇清"，描绘出天空的清澈明亮，"矗矗栏楹幽"则强调了栏杆和楼阁的静谧与深邃，营造出一种宁静而深远的氛围。在这样的环境中，诗人"静赏抚危构"，独自欣赏美景，同时"浩歌睇崇丘"，放声歌唱，遥望远方的高山。
"君子有远行，佳期谁与俦"，诗人感慨友人的离去，惋惜与他共享的美好时光将不再，暗示了离别的伤感。最后两句"饯言以遵路，延伫更临流"，诗人以送别的话语为友人送行，自己则长久站立，望着友人顺着道路渐行渐远，直到河流边，表达了深深的依依不舍之情。
整体来看，这首诗以景抒情，寓离别之愁于山水之间，展现了诗人与友人深厚的情感纽带。
