这首诗描绘了一个贫穷儿童的生活场景。"争抱荆筐拾马留"，生动展现了孩子们争先恐后地捡拾马匹遗留下的东西，可能是一些有用或值钱的东西，以补贴家用。"贫儿朝夕候鸣驺"，说明这些孩子每天都在期待着贵族的车马经过，希望能从马匹的遗弃中找到机会。
接下来的两句"不知金印为何物，肯要人间万户侯？"则揭示了孩子的天真和对富贵的无知。他们并不理解象征权势的金印意味着什么，更不知道那可以换取万人之上的地位。这句诗流露出一种质朴的社会观察，表达了诗人对于底层人民生活状态的同情和对社会不公的反思。
整体来看，这首诗通过贫儿的形象，揭示了元末明初社会阶层的鲜明对比，以及人们对权力与财富的不同认知，具有一定的社会历史背景和人文关怀。
