这首诗描绘了诗人对母亲的深情思念与对家庭生活的向往。开篇“循彼南陔，原田每每”，以自然景象起兴，引出对家的怀念。接着，“我黍既成，我酒既醅”、“葡萄初泼，酌以金罍”，展现了诗人对家庭温馨场景的回忆，通过酿酒、品葡萄等日常活动，表达对家庭团聚的渴望。
“驻我慈颜，庶几不颓”一句，直接抒发了诗人对母亲的深厚情感，希望母亲的容颜能够长久保持，表达了对母亲的依恋和不舍。接下来，“我昔于役，登山采杞。王事靡盬，不遑将母”，回忆了过去在外奔波劳碌，无法陪伴母亲的日子，流露出深深的遗憾和愧疚之情。
最后，“今我闲居，吴江之涘。山畔有莼，涧滨有芷。屑屑斗筲，能夺甘旨”，描述了诗人如今在闲居生活中，虽然环境优美，但仍然感到内心的空虚和对家庭的思念。通过对比过去与现在的境遇，进一步强化了对家庭温暖的渴望和对母亲的思念之情。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的生活场景和情感表达，展现了诗人对家庭和母亲的深厚情感，以及对美好生活的向往和追求。
