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不详
万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》
急开眼，谨贴身。乾坤内，做个人。学不疑，功不真。
疑不问，气不振。际嘉会，乘青春。鱼有水，德有邻。
宜黾勉，莫因循。年年会，日日新。
迢迢觅道，与道背驰。归而求之，自有馀师。
朋友切切，兄弟怡怡。大心体物，敬以自持。
实有诸已，信予匪欺。
父母生我，耳聪目明。能思能索，手持足行。
至道难闻，宁虚此生。乘时勉学，敢告同盟。
先立其大，在识本心。时时默识，海里寻针。
把柄在手，点铁为金。有鹤在林，遗我好音。
大明中天，千载一时。无参意见，无涉支离。
卓彼先觉，示我良规。上帝临汝，心实严师。
英贤济济，聚首一堂。商搉疑义，剖晰毫芒。
凤毛麟趾，规圆矩方。日新月盛，笃实辉光。
咬得菜根，百事可成。不负天子，不愧苍生。
咬得菜根，可以躬耕。无忝庭训，贻亲令名。
咬得菜根，进退惟轻。舍我斯退，用我斯行。
咬得菜根，物不能撄。如霆斯震，我心不惊。
