这首诗是明代诗人苏仲所作，名为《闻举黜陟之典自谓幽辱无疑不意圣恩广大留佐辰府过望之外喜而有作》。诗中表达了诗人对于自己官场经历的反思与感慨，以及对君主宽厚恩赐的感激之情。
首联“久矣痴顽混世贤，五年官守愧皇天。”诗人自嘲自己长久以来在世俗中混迹，虽被世人视为贤者，但内心却深感惭愧于上天。这里运用了对比手法，将自身与“世贤”相对比，表达了对自己官场表现的自我审视与反省。
颔联“极知瓦砾难酬世，敢谓驽骀可著鞭。”诗人深知自己的能力如同瓦砾，难以回报社会，也不敢妄言自己能像骏马一样受到鞭策。这两句通过比喻，形象地描绘了诗人对自己的能力和地位的清醒认识，同时也流露出一种无奈和谦逊的态度。
颈联“孤立每凭公道出，菲才仍得圣恩怜。”诗人提到自己在孤立无援的情况下，依靠公正的原则得以脱颖而出，即使才能平庸，也得到了君主的怜悯与照顾。这反映了诗人对公正原则的坚持，以及对君主仁慈的感激。
尾联“明朝笑抱春风去，冲破湖湘万里烟。”诗人以乐观的态度展望未来，表示明天将带着微笑离开，冲破万里烟云，前往新的旅程。这一句充满了对未来充满希望的期待，同时也暗示了诗人即将离开当前职位，前往新的地方或承担新的责任。
整体来看，这首诗不仅展现了诗人对于个人官场经历的深刻反思，还表达了对公正、仁慈等价值观的坚守，以及对未来充满希望的积极态度。
