这首诗描绘了一幅仙人离去后，仙山留下遗迹与传说的景象。首句“仙人驾鹤上三清”，以“驾鹤”这一传统意象，生动地展现了仙人乘鹤飞升至仙境的情景，“上三清”则暗示了仙人前往的是道教信仰中的最高圣境。次句“坛石空留万古名”，点明了仙人离去后，其修行之地的石坛上仅存着久远的名声，表达了时间的流逝和历史的痕迹。
第三句“昨夜碧天星斗烂”，通过描写夜晚天空中繁星璀璨的景象，营造出一种宁静而神秘的氛围，仿佛在暗示仙人离去后的寂静与星空的永恒。最后一句“不闻朝礼步虚声”，则以反问的形式，强调了仙人离去后，仙山不再有朝拜者诵经的声音，突出了仙人离去后的空寂与失落感。
整体而言，这首诗通过对仙人离去后仙山景象的描绘，表达了对仙人及仙山的怀念之情，同时也蕴含了对时光流逝、世事变迁的感慨。
