这首诗描绘了诗人对自然与世事的深刻感悟。首句“洞扉只许猿鹤伍”，以“洞扉”象征隐居之所，只允许猿和鹤为伴，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。接着，“何物鹤归猿未归”一句，通过对比鹤已归而猿未归的情景，暗示了时光流逝与生命无常的主题。
“肯信隔山瓜果熟”，诗人以“瓜果熟”比喻事物的成长与成熟，表达了一种对美好未来的期待与信心。然而，“不知天外有云薇”则在肯定希望的同时，也提醒人们世界之大，未知之事众多，引人深思。
整体而言，这首诗通过生动的意象和哲理性的思考，展现了诗人对自然、时间、希望与未知的深刻洞察，以及对生活态度的独到见解。
