这首诗描绘了诗人对远方亲友的深切思念之情。诗中的“客床起复眠”，形象地展现了诗人内心的矛盾与挣扎，既想离开纷扰的尘世，又难以割舍对亲友的思念，于是辗转反侧，难以入眠。接着，“中心怅遐慕”一句直抒胸臆，表达了诗人对远方亲友的深深怀念和向往。
“嗟我庭中亲，兹旦惟初度”则点明了诗人的思绪转向了家中亲人，今日是他们的重要日子，诗人却身在异乡，无法陪伴左右，心中充满了遗憾和哀伤。诗人感叹于这份别离之深，岁月流逝，两鬓已斑白，但思念之情却愈发浓烈。
“岂独别离深，鬓发久垂素”进一步深化了这种情感，不仅仅是地理上的距离造成了心灵的隔阂，时间的流逝也让诗人与亲人间产生了难以弥补的鸿沟。诗人以“形留空役神，迢迢滞江路”收尾，将自己对远方亲友的思念比作被束缚在空中的灵魂，无法自由飞翔，只能滞留在遥远的江边，无法触及。
整首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对远方亲友的深情厚谊以及对时光流逝、人世沧桑的感慨，读来令人动容。
