这首诗以马为题，通过对比“驽骀”与“骥”的不同境遇，表达了对命运不公的感慨。首句“驽骀诚不力，衔辔欲何施”，将“驽骀”与“骥”进行对比，指出“驽骀”虽无力量，却仍被束缚在缰绳之下，暗示了其虽无力却仍被强加限制的命运。接着，“泛驾轻难驭，迷途老未知”两句，进一步描绘了“骏马”因性情难以驾驭，且在错误的道路上迷失已久的形象，暗含了对命运中不可控因素的无奈。
“盐车嘲骥厄，麦磨羡驴奇”则通过“盐车”与“麦磨”的比喻，讽刺了“骏马”被束缚于低下的地位，而“驴”却能享受舒适的生活，表达了对社会不公的批判。最后，“纵遣逢韩干，穷形只画皮”一句，借唐代著名画家韩干之名，表达了即使有再高明的艺术家也无法真正揭示“骏马”内在本质的愿望，寓意深刻，反映了诗人对现实与理想之间差距的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的对比，展现了对命运不公的反思，以及对个体在社会中处境的同情与思考。
