这首诗描绘了竹亭在江边的景象与氛围，充满了自然与人文的和谐之美。首句“江亭何草草”以简练之语勾勒出竹亭所在之地的环境，既有草木丛生的自然野趣，也暗示着建造的不易与选址的艰难。接着，“结搆亦良艰”进一步强调了竹亭建造过程中的辛劳与挑战。
“竹瓦宁殊俗，席门聊闭关”两句则通过对比，展现了竹亭的独特之处。竹瓦作为建筑材料，不仅体现了与周围环境的和谐统一，也彰显了其不同于世俗的高雅气质。而“席门聊闭关”则描绘了一种简朴而又自足的生活状态，仿佛是远离尘嚣，寻求心灵宁静的象征。
后四句“月临三角水，云近六爻山”运用了精妙的意象，将自然景观与时间、空间的流转巧妙融合。月光洒在三角形的水面，云朵靠近六爻山峰，这些景象不仅美不胜收，也寓意着宇宙间的和谐与平衡。最后，“仗庇应如此，军□靖百蛮”表达了对竹亭庇护之力的赞颂，以及它带来的和平与安宁，暗示了竹亭不仅是物质上的建筑，更是精神与文化的象征，能够带来内心的平静与外部的和谐。
整体而言，这首诗通过对竹亭及其周边环境的细腻描绘，展现了自然与人文的交融之美，同时也蕴含了对和谐、宁静生活的向往与追求。
