这首诗描绘了一位身处江湖之中的诗人，以自嘲的方式表达了自己在世俗与理想之间的挣扎与矛盾。
首句“船头酣睡人，热汗渍凉露”，形象地描绘了诗人独自一人在船上，可能是在旅途中，或是处于某种沉思的状态。汗水与凉露的对比，暗示了环境的艰苦与内心的复杂情感。
接着，“船腹包我身，蒙头结粗布”两句，进一步展现了诗人与外界的紧密联系，同时也暗示了他对自己身份和处境的认同。船腹如同一个保护壳，包裹着诗人，而蒙头结布则可能是为了遮挡外界的风雨或保护自己的隐私。
“山谷亦有言，寄梦日星处”一句，借用了自然界的景象，表达了诗人对于梦想和追求的渴望，仿佛在遥远的日星之间，有着他的理想和目标。
“胡令喜垢幽，空阔不得住”则揭示了诗人对现状的不满和对自由的向往。这里的“垢幽”可能是指内心的污浊与压抑，而“空阔不得住”则表达了对广阔天地的渴望，但又无法真正融入其中。
“有志睎野人，无志化纨绔”两句，直接点明了诗人的理想与现实的差距。他希望能够像野人一样自由自在，不受世俗束缚，但又无奈于自身无力改变现状，只能成为纨绔子弟，即那些被社会规则所束缚的人。
最后，“而况江湖间，风波没调护”总结了诗人的处境，江湖间的风浪象征着生活的艰难与不确定性，而“没调护”则表达了诗人在这个过程中缺乏有效的支持和保护，只能独自面对困难。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的自我反思，展现了诗人对个人命运、理想与现实之间冲突的深刻思考，以及对自由和平等的强烈渴望。
