这首诗描绘了诗人清晨赶路，夜晚歇脚的情景，充满了旅途的艰辛与对未来的期待。首句“侵星问道高桥侧”，生动地展现了诗人黎明时分，踏着星光，前往未知目的地的情景，高桥侧的背景，增添了旅途的孤寂与壮阔感。次句“斜日息肩东馆头”，则描绘了傍晚时分，诗人卸下疲惫，于东方馆舍稍作休息的画面，斜阳映照，为旅途增添了一抹温暖与宁静。
后两句“欲卜前程知有在，霁行潦止不须愁”，表达了诗人对于未来道路的坚定信念和乐观态度。尽管旅途充满未知与挑战，但诗人相信前方的道路是存在的，风雨过后必有晴天，因此无需过度忧虑。这种对未来充满希望的态度，体现了诗人坚韧不拔的精神风貌和积极向上的生活态度。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中既有的艰辛与挑战，又不失对未来的美好期待与信心，传递出一种积极面对生活的哲学思考。
