这首诗描绘了一幅清晨芦中矶的生动画面，充满了宁静与和谐的气息。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的美好与人情的温暖。
首句“犬吠荜门前”，以犬吠声作为背景音，营造出清晨的宁静氛围，同时暗示了主人的归家或来访者即将到达的情景。接着，“遥惊石榻眠”一句，通过犬吠声惊醒石榻上的睡眠者，巧妙地将自然与人的生活紧密相连，展现了一种和谐共处的场景。
“携来双竹杖，穿破一林烟”两句，描绘了人物活动的场景。竹杖是行者的伴侣，穿过薄雾，象征着探索与前行的精神。这一细节不仅增添了画面的动态感，也隐喻了人生的旅途和追求。
“袖出梅花谱，囊添曲米钱”则进一步展示了人物的雅趣和生活情趣。梅花谱可能指的是关于梅花的画谱或诗集，而曲米钱则是指酿酒所需的原料。这两句不仅体现了对美的追求，也暗示了生活的富足与满足。
最后，“岁寒盟不负，同醉白云边”表达了深厚的友情和对未来的美好期待。岁寒三友（松、竹、梅）象征着友谊的长久和坚韧，而“同醉白云边”则寓意着在自然美景中共享欢乐，表达了诗人对友情和自然之美的深深向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了自然之美与人文之趣的融合，以及人与自然、人与人之间和谐共生的美好愿景。
