这首诗是金末元初诗人王寂所作的《送王平仲二首(其二)》中的第二首。从诗句中，我们可以感受到诗人对友人王平仲离别的深深感慨。"放浪曩肮脏"描绘了友人过去生活的放荡不羁，可能是在外漂泊的经历；"囊装将长扬"暗示友人即将踏上新的旅程，行李繁重，前途未卜。"偃蹇晚倦献，徜徉藏光茫"表达了诗人对友人晚年才华的赞赏，以及他内心深处的光芒尚未完全展现。
"著雨苦龃龉，苍茫荒羊肠"运用了生动的意象，形容道路湿滑，行路艰难，如同羊肠小道般曲折，暗喻友人旅途的艰辛。"黯惨厌渐险，彷徨伤王阳"则传达出诗人对友人前途的忧虑，担心他在险恶环境中会感到孤独和迷茫，心中充满了对王阳（可能是友人的别名或寓意）的关切与担忧。
整首诗情感深沉，既有对友人过去的回顾，又有对未来的忧虑，展现了诗人对友情的深厚和对友人命运的关怀。
