这首诗描绘了一幅悠然自得、远离尘嚣的生活画卷。诗人以“笑忆升平结驷年”开篇，回忆往昔盛世的繁华与欢乐，仿佛在微笑中追忆那段无忧无虑的时光。接着，“春风拂面共垂鞭”，春风吹过，众人共乘马车前行，画面温馨而和谐。
“閒身不为风尘累，白发犹能杖屦便。”诗人表达了自己虽已年老，但心性闲适，不被世俗所累，即使白发苍苍，也能轻松自在地行走。这种超脱世俗的精神境界，令人钦佩。
“镇日醉花亲抱瓮，清宵爱月独移船。”这两句描绘了诗人日常生活的两个场景：白天与花相伴，夜晚则独自划船赏月。无论是与自然亲近的“醉花”，还是月下独行的“移船”，都充满了诗人的生活情趣和对自然美的热爱。
“忘机已是玄真诀，喜得同君弄紫烟。”最后两句点明了诗人的精神追求——“忘机”，即摒弃机巧之心，达到一种超凡脱俗的境界。同时，诗人也表达了与友人一同享受这份宁静与美好的喜悦之情。“弄紫烟”更是将这份美好渲染得如梦如幻，充满了诗意。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人淡泊名利、亲近自然、追求心灵自由的生活态度，以及与友人共享这份宁静与美好的快乐，是一首充满哲理与情感的佳作。
