这首诗是明代诗人王廷陈在出狱后所作，表达了诗人内心的复杂情感与对自由的渴望。
首联“孤危心迹竟难明，俯仰悲吟恨未平”，诗人以“孤危”形容自己的处境，暗示出狱后的孤独与不安。通过“心迹难明”和“悲吟恨未平”，展现了诗人内心的挣扎与不满，即使外界环境有所改变，但内心的痛苦与愤恨并未消散。
颔联“失马讵能窥倚伏，解龟聊得废将迎”，运用了“失马”和“解龟”的典故，分别出自《易经》中的“失马者，非失也；解龟者，非解也”。诗人借此表达自己虽身处困境，但仍保持乐观与豁达的态度，不因外界的变故而失去自我。同时，“废将迎”意味着不再期待或抗拒外界的任何变化，而是顺其自然。
颈联“嵇公钓弋从吾好，翟氏宾朋任世情”，引用了嵇康和翟氏的故事，表达了诗人愿意像嵇康一样追求内心的宁静与自由，不受世俗名利的束缚。同时，也表明诗人对于朋友的选择，倾向于那些能够理解和支持他内心追求的人。
尾联“未信星辰虚宝剑，且从江汉濯尘缨”，诗人以“星辰”象征高远的理想与追求，“宝剑”代表坚定的决心与力量，“江汉”则比喻广阔的世界。这一联表达了诗人虽然不相信理想会因外界的困难而失去光芒，但仍然愿意投身于广阔的世界中，洗涤心灵的尘埃，继续追寻内心的自由与光明。
整体来看，这首诗通过丰富的意象和典故，深刻地反映了诗人出狱后面对自由与现实的矛盾心情，以及在困境中保持独立人格与追求内心自由的决心。
