此诗描绘了一幅壮阔的海上航行景象，诗人以小舟置于波涛之上起笔，巧妙地运用“芥”与“波澜”的对比，凸显了舟之渺小与大海的浩瀚。接着，“水立风驰”四字生动展现了海上航行的动态美，而“洵大观”则表达了诗人对眼前景象的赞叹之情。
“日月吐吞成四照”一句，将日月的光辉与海面的反光交织在一起，营造出一种明亮而神秘的氛围。“江河羞涩等微湍”则通过对比，强调了海浪的壮阔与江河的细小，进一步突出了海洋的辽阔与力量。
“举头但觉星辰近，放眼从知天地宽”两句，诗人借由抬头仰望星空与放眼远眺大地的动作，表达了对宇宙广阔与自然宏大的感慨，同时也流露出一种超脱世俗、心怀天下的胸襟。
最后，“便欲乘帆溯牛斗，珠光龙气试回看”两句，不仅展现了诗人渴望探索未知、追求精神境界的志向，也暗示了他对自然之美和宇宙奥秘的向往与探索之心。
整体而言，这首诗通过对海上航行的细腻描绘，以及对宇宙、自然的深刻感悟，展现了诗人独特的审美视角和哲学思考，是一首富有意境和哲理的佳作。
