这首诗描绘了一幅皇家出行的壮观景象。"炉香夹道涌祥风"，通过炉香袅袅和祥风吹拂，营造出一种庄重而神圣的氛围，暗示着皇室出行的仪式感。"梵辇游城女乐从"，"梵辇"指的是装饰华丽的皇家车辆，"女乐从"则展现出随行的宫廷音乐和舞蹈队伍，增添了热闹与奢华的气息。
"望拜綵楼呼万岁"，行人纷纷向彩楼行礼，高呼"万岁"，表达了对皇帝的敬仰和祝福，体现了民众对皇权的尊崇。"柘黄袍在半天中"，"柘黄袍"指代皇帝的黄色龙袍，"半天中"则形象地描绘了皇帝乘坐的车辆高高在上，显得威严无比。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了元末明初时期皇宫巡游的场景，展现了皇家的气派和民众的敬仰，具有浓厚的历史文化韵味。
