这首诗名为《闲居》，作者是宋代诗人邵棠。诗中描绘了诗人闲居生活的宁静与淡泊。首句“篆香宿火度炉灰”，通过篆香燃烧后的余烬和炉灰，暗示时间的流逝，烘托出静谧的氛围。次句“帘佩声惊午梦回”，以帘子上的装饰物轻响惊醒午睡，进一步展现诗人闲适的生活状态。
第三句“门径长闲留鹤守”，运用典故，表明诗人寓居之处清幽，连仙鹤都愿意停留守护，反映出诗人内心的清净。第四句“基机不泄任鸥猜”，则表达诗人对外界纷扰的超然态度，鸥鸟猜疑也无妨，体现了他的隐逸之志。
第五、六句“渊明归计松三径，毕卓生涯酒一杯”，借用了陶渊明和毕卓的典故，表达了诗人向往田园生活，以饮酒自乐，颇有古人隐士的风范。最后一句“南陌黍田秋正熟，饭牛歌里共徘徊”，描绘了秋天田野里的丰收景象，诗人与牛共赏秋景，悠然自得，流露出对自然和简朴生活的深深热爱。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人闲居时的内心世界和生活环境，展现了其淡泊名利、亲近自然的隐逸情怀。
