这首诗描绘了梅关的壮丽景色与历史情怀。首句“大庾峨峨何壮哉”，以惊叹之语开篇，赞美大庾岭的雄伟壮观。接着，“羊肠石磴荒苍苔”一句，通过描绘崎岖的山路和青苔覆盖的石阶，展现了梅关险峻的特点。诗人进一步解释道，“天教此岭限南北，公凿一关通往来”，说明大庾岭作为自然屏障，却因古人开凿了一关，使得南北交通得以畅通无阻。
接下来，“听猿林下风日好，驻马林边云雾开”两句，通过听猿声、观日光、赏云雾，营造出一种宁静而清新的氛围，表达了诗人对自然美景的欣赏之情。最后，“怀人不尽千古意，丹心飞绕黄金台”则表达了对历史人物的怀念，以及自己忠诚之心的表白，寓意深远，情感真挚。
整体而言，这首诗不仅描绘了梅关的自然景观，还融入了对历史的追思和对忠诚的颂扬，展现了诗人深厚的情感世界和独特的审美视角。
