这首诗描绘了诗人即将抵达豫境时的内心感受与所见景象。首句“江乡未许狎閒鸥”，以“狎”字生动地展现了诗人对悠闲自在生活的向往，但又无奈于现实的束缚，无法真正亲近那些自由翱翔的鸥鸟。这既是对自然之美的向往，也是对自由生活的渴望。
接着，“地北天南易滞留”一句，表达了诗人对于旅途遥远、行踪不定的感慨。在广阔的天地间，无论是向北还是向南，都容易让人停留下来，或许是因为景色的迷人，或许是因为内心的触动。这一句既描绘了旅途的艰辛与不易，也暗示了诗人内心深处对于未知世界的好奇与探索欲。
“千古夷门争伫想，特来补足少年游。”最后两句则将思绪拉回历史，提到古代的夷门（此处可能指代某个特定地点或象征性的门户），表达了诗人对于历史遗迹的向往和想象。他特意前来，不仅是为了完成一次旅行，更是为了填补心中对于年轻岁月美好回忆的渴望。这两句通过时空的转换，展现了诗人丰富的情感世界和对过往的追忆。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由、对历史、对过去的复杂情感，以及在旅途中对自我身份和生活状态的反思。
