这首诗描绘了诗人游历香山的体验与感受，充满了自然之美和内心的宁静。首句“不须寻五岳，即此亦堪攀”表达了诗人对香山美景的高度评价，认为无需远赴名山大川，此处的风景也足以令人流连忘返。接着，“草色绿双屐，兰花香一山”以细腻的笔触描绘了山中草木葱郁、兰花飘香的景象，让人仿佛能感受到空气中弥漫的生机与芬芳。
“白云如有约，好鸟自知还”两句运用拟人化的手法，赋予白云和好鸟以情感，暗示山中景物与人的和谐共处，营造了一种超脱尘世的意境。最后，“性适无馀事，归来且闭关”则表达了诗人追求内心平静、远离尘嚣的生活态度，希望在自然之中找到心灵的归宿。
整体而言，这首诗通过生动的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人对美好自然的热爱与向往，以及对内心宁静生活的追求，是一首富有哲理意味的佳作。
