这首诗描绘了古代官员胡惟峻奉命出使云贵地区，途中经过毗陵省探望母亲的情景。诗中运用生动的比喻和形象的描绘，展现了胡惟峻作为朝廷官员的忠诚与孝顺。
“朔方健儿好身手”，开篇即以“朔方”健儿的勇猛形象，隐喻胡惟峻作为朝廷官员的刚毅与果敢。“刺船水上轻于斗”，通过夸张的手法，形容胡惟峻在水上行船时的轻盈与迅速，暗示其行动的高效与敏捷。
“船头搥鼓催船行，船疾如飞百吏走。”这两句描绘了船上行进的场景，鼓声激昂，船只如飞，百官随行，凸显了胡惟峻出使任务的重要性和紧迫性。
“中有持斧者，头戴獬豸冠，霹雳飞电临百蛮。”这里以“持斧者”象征胡惟峻作为官员的权威与公正，獬豸冠是古代官员的标志，象征着正义与执法的严明。这一形象的描绘，表达了对胡惟峻公正无私、威严庄重的赞美。
“长淮尽头江水过，千里万里截住为金山。”这两句描绘了胡惟峻出使途中的壮丽景象，长淮江水浩荡，千里万里间，一座金山仿佛被截断，象征着胡惟峻出使的路程虽远，但目标坚定，如同金山般屹立不倒。
“鲸浮金背过山顶，十万艘夫皆缩颈。”通过鲸鱼的形象，进一步强调了胡惟峻出使的艰难与壮阔，即使面对巨大的困难与挑战，十万艘夫也因敬畏而缩颈，表现出胡惟峻的非凡魅力与影响力。
“笑而跃过了若无，人谓御史归之猛。”这一句描述了胡惟峻面对困难时的从容与自信，即使面对巨大的压力与挑战，他也能轻松应对，展现出其作为御史的勇猛与果断。
“吴中舶趠风，吹冷还吹热。”这里的“吴中舶趠风”象征着胡惟峻出使途中的气候多变，既冷又热，比喻胡惟峻在不同环境下都能保持冷静与热情，适应各种复杂情况。
“阴深柳壮可系骢，䆗窱堂深任容节。”这两句描绘了胡惟峻出使途中的自然风光，阴深的柳树下可以系马，深邃的殿堂中任由他自由活动，象征着胡惟峻在自然与人文环境中的和谐与自由。
“王命重于山，丹发白如雪。”最后两句表达了胡惟峻对国家使命的忠诚与奉献，即使头发已经斑白，仍坚守岗位，体现了他对国家的责任感与使命感。
整体而言，这首诗通过对胡惟峻出使过程的描绘，展现了其作为官员的忠诚、勇敢、智慧以及对国家的深情厚意，同时也反映了明代社会的某些风貌与价值观。
