这首诗描绘了一幅宁静祥和的田园生活画卷。开篇“草木翳荒径，岩阿有竹扉”以自然景物起笔，荒径被茂密的草木遮掩，竹门隐于山岩之侧，营造出一种远离尘嚣的隐逸氛围。接着，“童牛随㹀出，乳燕哺雏归”描绘了乡村生活中温馨的一幕，幼小的牛犊在牧童的引领下悠然自得地走出，刚学会飞翔的小燕子带着喂养的幼鸟归来，生动展现了生命的活力与和谐共处。
“钓艇横幽渚，耕蓑挂落晖”则将视线转向水边，一艘钓鱼的小船静静地停泊在幽静的水洲上，渔夫的蓑衣挂在夕阳余晖中，仿佛时间在此刻静止，展现出一种淡泊宁静的生活态度。最后，“罕知盐酪味，父子入城稀”点明了此处居民生活的简朴与与世无争，鲜少有人为了追求城市中的物质享受而离开这片宁静的土地，表达了对这种简单纯粹生活方式的赞美。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了江南水乡的田园风光与淳朴民风，展现了诗人对自然与田园生活的向往与赞美，充满了浓郁的诗意与人文关怀。
