这首诗描绘了诗人对友人罗澹峰先生登罗浮山的向往与怀念之情。首句“洞天久索寞，云霭空冥冥”营造了一种幽静而略带寂寞的氛围，仿佛是为罗浮山的神秘与孤寂定下基调。接着，“仙客知忘我，群真自效灵”表达了对罗澹峰先生超凡脱俗、与自然和谐共处的敬仰之情，同时也暗示了诗人自己虽未能同行，但内心仍充满期待和向往。
“丹光嘘五色，神鸟见三青”两句，运用了丰富的色彩和神话元素，描绘出一幅充满奇幻色彩的画面，象征着罗浮山的神秘与灵性。这里的“丹光”、“五色”、“神鸟”、“三青”，都是古代文学中常用的象征手法，用来表达对美好事物的向往和追求。
“云锁朱明路，迟君定不扃”则表达了诗人对罗澹峰先生此次登山之旅的祝福与期待。虽然云雾遮蔽了通往朱明（可能指罗浮山）的道路，但诗人坚信，罗澹峰先生的旅程不会因外界的阻隔而停滞，他定会顺利到达并有所收获。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对友人的深厚情谊以及对未知世界的好奇与探索精神。
