这首诗描绘了鲁南太史出使楚国归来，在长江边与诗人相会的情景。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了深厚的文化底蕴。
首句“校书辞汉阁”，以“校书”指代鲁南太史的身份，暗示其学问渊博，辞别汉宫，寓意着出使的开始。接着“持节到江城”，“持节”是古代使者出行的象征，表明鲁南太史带着朝廷的使命，到达了长江边的城市，预示着行程的顺利。
“万乘临轩送”，“万乘”形容帝王的盛大，这里指皇帝亲自在宫殿前送行，体现了对出使者的重视。“诸侯拥彗迎”，诸侯们手持扫帚迎接，表示对鲁南太史的尊敬和欢迎，也体现了地方对中央权威的服从。
“王人周室礼”，“王人”指帝王的使者，此处特指鲁南太史，用“周室礼”形容其受到的礼遇，强调了其身份的尊贵。“神女楚台情”，借用楚地神话中的神女故事，表达了鲁南太史与楚地的特殊情感联系，同时也增添了诗歌的浪漫色彩。
“词赋兼文物”，点明了鲁南太史不仅精通文学，还深谙文物之道，体现了其多才多艺的特质。“知无负此行”，表达了诗人对鲁南太史此行抱有高度期待，相信他能够不负使命，完成任务。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了鲁南太史出使楚国的壮丽场景，以及其作为文人学者的风采，同时也蕴含了对国家统一、文化传承的深刻思考。
