这首诗描绘了曹怀朴司马因病辞官归乡的情景，充满了对友人的深情厚谊和对官场生活的反思。
首联“笙歌满路酒盈卮，父老攀辕惜别时”，以热闹欢腾的场面开头，通过笙歌、美酒以及父老乡亲的挽留，展现了曹怀朴司马离任时的热烈氛围，同时也暗示了他深受爱戴与尊敬。
颔联“生佛愿教长作主，春风易惹远相思”，表达了对曹怀朴司马归隐生活的美好祝愿，希望他能在宁静中享受生活，同时预示着离别后，思念之情将随春风飘散，长久萦绕在心间。
颈联“一清已觉人难效，五载都嫌住未迟”，诗人在此处反思官场的污浊与复杂，认为自己难以做到清廉公正，同时也对过去五年在官场的停留感到些许遗憾，流露出对归隐生活的向往。
尾联“底事苍生方系望，渊明归去漫题辞”，引用陶渊明的典故，表达了对曹怀朴司马归隐的敬佩与理解，同时也暗含了对当前社会现实的不满，认为百姓正期待着像陶渊明那样的清官能再次出现，以题辞表达对曹怀朴司马归隐的惋惜与祝福。
整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也蕴含了对官场的深刻反思，以及对理想生活状态的向往，体现了清代文人士大夫的精神风貌。
