这首诗描绘了诗人远离家乡后的思乡之情。首句“孤村一曲抱清江”，以“孤村”与“清江”的对比，营造出一种孤独而宁静的氛围，仿佛诗人独自一人面对着清澈的江水，心中充满了对远方家乡的思念。接着，“别后长怀父母邦”一句直接表达了诗人对故乡的深深怀念，即使已经离开，但对父母之邦的思念却始终如影随形。
“南北相看天万里”进一步深化了这种空间上的距离感和时间上的长久分离，暗示诗人与家乡之间不仅地理上遥远，情感上也经历了漫长的岁月。最后，“梦魂长绕读书窗”则将思念具体化为梦境，每当夜深人静之时，诗人的灵魂都会回到那个充满书香的窗前，或许是在回忆往昔的学习时光，或许是在想象着与家人团聚的情景，这一句既表达了对过去美好时光的追忆，也寄托了对未来重逢的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的意象，展现了诗人深沉的思乡之情，以及在远离家乡后的孤独与渴望。
