这首诗描绘了秋日午后，诗人驾车探访古寺的宁静与美好。首句“古寺青林外”，点明了地点，古寺掩映在青翠的树林之中，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“轻车白日斜”描绘了车辆轻盈地行驶在夕阳西下的道路上，光线柔和，为整个画面增添了几分温馨与宁静。
“秋怀开野色”一句，诗人的心境随着秋意的渐浓而开阔，眼前的田野景色也因之变得生动起来。接下来，“午茗惬僧家”则展现了诗人与僧侣共享午后茶时的和谐与满足，体现了人与自然、人与人之间的和谐共处。
“山鸟清吟兴，云松静物哗”两句，通过山鸟的清脆鸣叫和云中松树的静谧景象，进一步渲染了环境的宁静与生机。山鸟的吟唱仿佛是大自然的乐章，而云松的静默则是对这份宁静的最好注解。
最后，“禅关醒俗梦，坐晚意犹赊”表达了诗人通过这次探访，心灵得到了净化，仿佛从世俗的梦境中醒来，对生活有了更深的理解与感悟。即使是在傍晚时分，诗人仍然不愿离去，流露出对这次体验的不舍与回味。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅秋日探访古寺的宁静画卷，通过自然景物与内心感受的交织，展现了诗人对自然美的欣赏与对精神世界的追求。
