此诗颂扬了姜太公（即周文王的辅臣吕尚，后封为齐侯，尊称为太公望）的功绩与品德。开篇“尚父鹰扬，实维王佐”以“鹰扬”形容太公的英姿飒爽，是王者的辅助者，奠定其在历史上的重要地位。接着“行义达道，拯民水火”赞扬他施行仁义，引导百姓走出困境，展现了其深厚的道德修养和对民众的深切关怀。
“辅德训告，厥有丹书”则进一步说明太公不仅在行动上助君行善，还通过文字留下教诲，影响深远。最后“义利之言，万世莫渝”总结太公的言论和行为，强调其坚持正义与利益的平衡，这种精神值得后世永远遵循。
整首诗通过对姜太公事迹的赞美，表达了对古代圣贤智慧与德行的敬仰，以及对其对后世影响的肯定。
