这首诗通过描绘两位友人在自然中的生活状态,表达了对高尚人格和深厚友情的赞美。"置我正须岩石里,如公总合上凌烟"这两句,将两位友人比作隐居于岩石深处的高士,暗示他们追求的是远离尘嚣、超凡脱俗的生活方式,如同他们的形象被绘制在历史的画卷——凌烟阁之上,成为后世仰慕的对象。"要令他日看图画,不愧平生与昔贤"则进一步强调了这种生活方式的价值,即它不仅能够使个人的生命得到永恒的纪念,还能与古代的贤者相提并论,共同成为后人学习的典范。
整体而言,这首诗通过对两位友人生活场景的描绘,以及对他们品格和友谊的颂扬,展现了宋代文人士大夫对于理想人格和高尚情操的追求,同时也体现了对自然美景的热爱和对艺术创作的重视。