这首明代吴文泰的《送人从军之永州》表达了诗人对友人离别的深深忧虑和对远方征途的关切。首联“嗟君此别向南州，驿路迢迢万里秋”，描绘了友人南下永州的场景，路途遥远，秋意浓厚，奠定了离别的感伤基调。
颔联“愁断猿声非故国，梦回月色在孤舟”，通过哀怨的猿声和孤独的月色，渲染出一种思乡之情，暗示友人在异乡将面临的孤寂与思念。
颈联“湘潭水落鱼龙远，衡岳云开雾雨收”，进一步描绘了湘江水位下降、鱼龙隐没，衡山云雾散去的景象，寓言友人前路的艰险与期待。
尾联“闻说从军还有乐，不须怀土更登楼”，诗人劝慰友人，尽管远离家乡，但从军生涯也有其乐趣，不必过于怀念乡土，更不必因登高而徒增愁绪，体现出一种积极的人生态度。
整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的不舍，又有对未来的期许，展现了诗人对友人的深厚情谊和对从军生活的理解。
