这首诗描绘了诗人即将前往广州，与南雄陆孝山使君分别的情景。诗中充满了对自然景色的细腻描绘和对友人的深情告别。
首句“曰归未遂经时改”，表达了诗人内心的矛盾与无奈，虽然心中渴望回家，但现实却让他滞留已久，时间悄然流逝。接着，“问尔何为更向南”则直接点明了诗人即将前往广州的事实，同时也流露出一丝不舍与疑问。
“急浪长风如可借，翠崖丹壑故须探”两句，运用了拟人化的手法，将自然景观赋予了生命，急浪长风仿佛可以借给诗人以力量，翠崖丹壑则需要他亲自去探索，暗示了旅途中的艰难与挑战，同时也表达了诗人对未知世界的好奇与探索精神。
“城高蜃市连青海，山压蛟宫老碧潭”描绘了一幅壮丽的自然景象，高耸的城墙与海市蜃楼相连，远处的山峰压着蛟龙的宫殿，碧绿的潭水显得格外深邃。这里不仅展现了大自然的鬼斧神工，也隐含了诗人对远方世界的向往与追求。
最后，“回首两湖霜夜月，一星佛火澹茅庵”则将情感推向高潮。诗人回望南方，两湖霜夜月色如画，而远处的茅庵中，一星佛火在静静燃烧，象征着内心的平静与对未来的期许。这一句既是对过去时光的怀念，也是对未来旅程的期待，充满了哲理意味。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深情的告别，展现了诗人复杂的情感世界，以及对生活、自然和未来的深刻思考。
