这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的画面。首联“一卷残书一榻风，萧萧竹影是墙东”以简练的语言勾勒出主人公独自阅读的情景，书页残破，微风拂过，竹影摇曳，营造出一种淡泊宁静的氛围。颔联“囊中有句才非鬼，字里逢仙愿作虫”则表达了诗人对文字的热爱与追求，即使才华未显，也甘愿在文字中寻找仙踪，寄托理想。
颈联“刺绣十年饥季女，锄云半亩老庞公”通过对比，展现了两种截然不同的人生状态：一位是辛勤劳作的女子，以刺绣为生，生活艰辛；另一位是老年的庞公，可能指隐士或农夫，生活在云雾缭绕的田间，虽生活清苦却自得其乐。这种对比暗示了诗人对人生价值的不同理解。
尾联“何当众稚轩渠笑，向我频呼失马翁”则表达了诗人对未来的一种期待和向往。他希望有一天能与孩子们一起欢笑，或许是在某个充满童趣的地方，又或是以“失马翁”的身份，与孩子们共享欢乐时光。这一联透露出诗人内心的温暖与渴望，以及对简单快乐生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了诗人对生活态度的思考，以及对美好未来的憧憬。语言质朴，情感真挚，富有哲理意味。
