这首诗描绘了夜晚江面上的景象，诗人以细腻的笔触展现了水波、船只、月色与云彩交织的画面，以及对自然景观的深刻感受。
首联“小豆稀微认海舟，渊渟静渌到城头”以“小豆”比喻远处的点点灯火，暗示海上的船只在夜幕中若隐若现，而“渊渟静渌”则描绘了江面的平静与深绿，仿佛静止的深渊，船只缓缓驶向城市的轮廓，营造出一种宁静而深远的意境。
颔联“缘篷上下凭桅脚，望向东西倚柁楼”进一步描绘了船只航行的情景。诗人通过“缘篷上下”和“倚柁楼”的动作，生动地展现了船员们在船上的活动，以及他们对方向的把握，体现了航海的艰辛与技术的高超。
颈联“十斛夜珠波上度，一天云汉月中游”将视线拉远，将船只比作夜空中闪烁的星辰，与波光粼粼的水面相互映照，又仿佛在云汉与明月之间自由穿梭，创造出一种梦幻般的视觉效果，表达了诗人对自然美景的赞美与向往。
尾联“鼠桥虎尾从头数，不惜千金檄广州”以“鼠桥虎尾”比喻险峻的航程，暗示航行中的风险与挑战，同时也表达了诗人面对困难时的决心与勇气，愿意付出一切代价，包括“不惜千金”，来达到目的地广州，体现了对目标的执着追求。
整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然景色的敏锐观察和深刻感悟，以及对航海生活的独特体验和情感寄托。
