这首诗描绘了诗人与太史一同登临钤冈的壮丽景象和内心感受。首句“久矣吾钤望”，表达了诗人对此次登冈的期待已久，内心充满憧憬。接着，“幽怀迥此开”则点明了在自然美景面前，诗人内心的宁静与开阔。
“晴空眇南郡，紫阁丽中台。”两句描绘了天空的辽阔与南郡的景色，以及中台上紫色的建筑在阳光下显得格外美丽。这里运用了对比的手法，将广阔的天空与具体的景物相结合，营造出一种宏大的视觉效果。
“日落岩扉瞑，龙归海气来。”这两句描述了日落时分的景象，岩扉在夕阳的映照下显得更加深沉，而此时似乎有龙归大海，带来了海的气息。这样的描写不仅富有诗意，也暗示了一种神秘而又和谐的自然力量。
最后，“飘飘挟仙侣，乘月放查回。”诗人与仙侣一同在月光下飘然而行，仿佛进入了仙境。这里的“查”可能是指竹筏或小舟，乘着月色，诗人与同伴悠然自得地返回，表达了对自由与美好生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观的壮美与诗人内心的宁静，展现了明代文人对于自然之美的独特感悟和追求。
